6. a 7. června 2001 pořádala VŠB-TU Ostrava mistrovství Evropy ve fotbale robotů. Sjely se tam týmy VŠ studentů z Norska, Finska, Dánska a Německa.
Robotci měli na sobě barevné značky a plocha byla snímaná kamerou. Z obrazu z kamery se vyhodnocoval pohyb robotků, s využitím značek na robotcích. Každý soutěžní tým měl na počítači svůj software, kterým dálkově řídil své robotky. Řízení muselo být automatické, bez zásahu obsluhy.
Robotek byla kostička s 2 velkými koly po stranách. Nahoře barevné značky a anténka. Mnoho věcí se řešilo až za provozu, proto trafopájka musela být vždy po ruce.
Počítač analyzující obraz z kamery, pro detekci stavu na hřišti.
Tým u svého řídicího PC.
Parkoviště robotků po soutěži.
Naše firma se účastnila jako sponzor. Ukazovali jsme tam např. robotické rameno řízené naší procesorovou jednotkou P84, programovanou v Petrovi.
Sada jednotek P84 a Petr na notebooku.
Trochu jsme fungovali i jako útulek pro odložené mladší sourozence soutěžících, kteří si vyhráli na hrách v Petrovi. :-)
Špehovací robotek s kamerou.
Druhý den patřil SŠ studentům a soutěži vozítek poháněných slunečními články. Úkolem bylo projet daný úsek v co nejkratším čase.
Byly k vidění různé konstrukce vozítek.
Vozítko blížící se k cíli.
Někdo vsadil na co nejlehčí vozítko bez jakékoliv elektroniky, jen sluneční články a lehký motorek.
"Náš tým" dal přednost pulznímu řízení s blokem kondenzátorů.
Odlehčená vozítka.
Vozítko s násobičem napětí...
... nadupané řídicí elektronikou.
Po soutěži probíhaly volné jízdy venku, na denním světle.
I dámy zde měly své výtvory.
Závěrečné vyhlášení vítězů.
Žádné komentáře:
Okomentovat